PID建模

hufangwu · 发表于 2011-4-20 10:19:20

大家在调PID的时候，有没有对电机进行建模，在matlab中仿真？能给个思路吗谢谢哦

mouter · 发表于 2011-4-30 17:10:49

路过

mouter · 发表于 2011-4-30 17:11:00

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hufangwu · 发表于 2011-5-6 10:14:34

没有吗？

turf456 · 发表于 2011-5-6 10:17:51

光是个增量PID的仿真弄了半宿没整明白。同样郁闷中。

781697669 · 发表于 2011-5-6 11:26:03

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈我弄了

福光普照诶 · 发表于 2011-5-6 18:34:41

没有

781697669 · 发表于 2011-5-8 09:29:12

结果弄的头痛

1091424 · 发表于 2011-5-16 00:19:10

到底怎么建模啊？

781697669 · 发表于 2011-5-16 10:48:53

乱说几句先把电机在有、无力矩的情况下求出曲线看下是几阶系统（肯定是二阶）根据曲线上的一些特殊点求出模型再slimulink里做一下当然是给阶跃响应了它最能体现系统的三大特性了这样就可以手动调节或是编写代码进行调节控制器的参数了在这里有两个地方需要注意 1是曲线要建立的准确一方面通过程序的采值描绘曲线再就是上位机了要求的实时性强一点第二是整定控制器参数时不要盲目的调要细细的研究下仿真出来各个曲线间的差别最后把合适的参数带入程序调试小车