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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第六届资料与讨论 › B车车模的机械结构问题，求解！！！

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B车车模的机械结构问题，求解！！！

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1^#

发表于 2011-5-21 22:46:29 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 Lorry 于 2011-5-21 22:48 编辑

这几天在调试的过程中，我们的小车在转弯时阻力过大，速度会有所降低，有时候需要人推才能动，特别是在大圆环那一段，如果速度快还行，可以靠滑行过去，如果入弯速度慢的话，直接就停在圆环上。经多次测试，我们发现在前轮转到一定角度后，车子阻力上升，但在直线上没有这个问题，估计是前轮的问题吧？？不怎么清楚，求高手帮忙！！！！这几天愁死我们了，一点进展都没有。。。。

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发表于 2011-5-23 20:11:28 | 只看该作者

回复 7# Lorry
如果你是闭环控制小车的速度，可以采用这种方法。加入100为最大速度。正常速度为30％，弯道时按照弯道的比例增加10％——最大达到40％，如果没有增速的感觉，可能你的程序有问题，你先将PWM控制调试正确了。

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自行车倒骑

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2^#

发表于 2011-5-21 23:03:13 | 只看该作者

速度不够快吧

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3^#

发表于 2011-5-21 23:13:20 | 只看该作者

后轮闭环呢？

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4^#

发表于 2011-5-21 23:34:41 | 只看该作者

按照转弯角度，适量增加PWM值可以解决

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楼主| 发表于 2011-5-22 11:02:46 | 只看该作者

本帖最后由 Lorry 于 2011-5-22 11:03 编辑

回复 4# zhjb1

加过了，没什么结果，还是那个样子不知道是什么情况。。。。

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楼主| 发表于 2011-5-22 11:03:38 | 只看该作者

回复 2# 自行车倒骑

还行把现在速度再快就要冲出大S弯了。。。。

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楼主| 发表于 2011-5-22 11:04:40 | 只看该作者

回复 3# turf456

暂时没加闭环

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8^#

发表于 2011-5-23 17:32:11 | 只看该作者

那先别谈别的

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发表于 2011-5-24 14:39:32 | 只看该作者

一般调pwm就可以解决的

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