老司机带路，回答一下程序的结构问题

歪腰 · 发表于 2016-12-23 17:15:07

感觉大部分智能车程序都是在中断里，进行相应的操作，main里放一些display和debug的代码，是这样合理呢，还是在定时终端里设时间flag，在main执行合理呢？

a767945755 · 发表于 2016-12-24 11:45:29

主函数里面的程序是可以被中断打断吧

贴画84 · 发表于 2016-12-24 17:02:12

66把处理程序放中断里

1325536866 · 发表于 2016-12-24 17:29:51

处理程序放中断还是可以，比如周期任务需要很及时的话，就在中断里面执行，
不需要很及时的话那就可以用标志位，然后在main中处理程序。
调试代码还有液晶之类的必须main里面执行。最好跑起来以后关闭液晶。

alexyzhov · 发表于 2016-12-25 23:30:15

肯定放中断里啊，确保控制周期是固定的。这样才能硬实时。

yy260191032 · 发表于 2016-12-28 01:25:17

:):)

meihaiwei · 发表于 2016-12-28 17:51:09

ucos自己调度

歪腰 · 发表于 2017-4-24 19:32:52

测试中，醉了

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