大神们，看一下电机pid曲线存在的问题

xiao_fang · 发表于 2017-4-9 21:11:41

这个曲线的超调一直解决不了。而且值一直对不上，值太大还是小都改善不了。
红线是设定值，蓝线是编码器实际测到的值。使用的增量式pid公式。

nayizhishi · 发表于 2017-4-9 22:56:54

最近也一直在调…

nayizhishi · 发表于 2017-4-9 22:57:49

本渣渣调的也有点没思路…同求指点一波

2585341750 · 发表于 2017-4-10 00:18:46

正常的超调的曲线不是这样子的……

这是在赛道上跑的时候的曲线？

无悔于心 · 发表于 2017-4-10 10:42:32

这根本不是超调，超调曲线不是这样的

alexyzhov · 发表于 2017-4-10 16:34:45

先空转调

聚利流沙 · 发表于 2017-4-10 22:33:49

你KI给多少，编码器是256的还是512的

yyuiopxx · 发表于 2017-4-11 00:23:54

同求，也是这种问题

じ～凝眸处 · 发表于 2017-4-11 07:49:15

超调，动态响应，静态误差都有问题。先空载调吧，先别加Pi分离了慢慢的。一步一步走

Xianyu · 发表于 2017-4-11 09:31:38

这个曲线是怎么做出来的

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