直道问题

fxk416532131 · 发表于 2013-7-26 20:58:59

直道要么走不了中间，要么走起来飘来飘去，一会飘左，一会飘右。。不知道什么造成的。参数怎么调感觉都没用啊？

有熊出没 · 发表于 2013-7-26 21:16:35

图像采集是否有问题，处理的中线和实际中线是否一致，参数是否合理（直道上的P值一般很小）。。

fxk416532131 · 发表于 2013-7-26 21:20:32

有熊出没发表于 2013-7-26 21:16
图像采集是否有问题，处理的中线和实际中线是否一致，参数是否合理（直道上的P值一般很小）。。

我把车放在正中间，图像处理出来的中线是很正的，直道p给的确实很小，但还是不行。

以梦为马 · 发表于 2013-7-27 11:52:33

我的也是，晃死了

skytmd · 发表于 2013-7-29 20:00:43

调一下主销内倾试试

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