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SD5的问题

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发表于 2012-2-18 11:49:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
SD5为什么一上电他就吱吱的响呢,求大侠解释一下 ,难道是坏了吗!!!

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发表于 2012-2-18 14:29:37 | 只看该作者
九、舵机为何会老发出吱吱的响声
舵机老发出吱吱的来回定位调整响声,是由于有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小,只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区,舵机就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能,如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大,带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围,那舵机必将调整不停,吱吱不停。
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