对于电磁的丢线处理。

562944207 · 发表于 2016-12-4 16:25:16

前几天我写了一个电磁四轮车的程序，只用啦2个电感，我出现的问题就是那个会压线，还有他在那种急弯就容易冲出去，没达到我理想丢线程序所想那样，不知道现在我该怎么改，希望大神给点建议和意见把，谢谢各位了

562944207 · 发表于 2017-2-19 08:56:51

林hua1234 发表于 2017-2-16 18:16
邮箱

对应该就是这一届的电磁，我估计是他写错了把，第九集是C车电磁呀，你可以仔细看一下里面所写的内容，对与电感采集数值的处理挺好的，

562944207 · 发表于 2017-2-16 14:11:56

林hua1234 发表于 2017-2-16 09:32
问一下。两个电感怎么控制

两个电感可以通过差比和对两个电感采取控制，你可以看一下第九届浙江工业大学的技术报告，里面有一个方法讲的还行，对于数据处理，你可以采用的，对于舵机的控制你可以采用PD 一次分段都可以进行调节

YFKJ · 发表于 2016-12-5 10:13:45

自己想办法，你自己就是大神

???- · 发表于 2016-12-5 14:21:16

加上方向D，PD调好的话，基本就不会出去了

电气胖哥 · 发表于 2016-12-5 15:16:25

楼上正解，还是得根据你写的自己去调节，再不断加方案那

林hua1234 · 发表于 2017-2-16 09:32:51

问一下。两个电感怎么控制

林hua1234 · 发表于 2017-2-16 17:59:39

562944207 发表于 2017-2-16 14:11
两个电感可以通过差比和对两个电感采取控制，你可以看一下第九届浙江工业大学的技术报告，里面有一个方法 ...

好的，谢谢

林hua1234 · 发表于 2017-2-16 18:15:36

562944207 发表于 2017-2-16 14:11
两个电感可以通过差比和对两个电感采取控制，你可以看一下第九届浙江工业大学的技术报告，里面有一个方法 ...

你好，论坛上第九届浙江工业大学的技术报告打开实际是第八届的，没有找到第九届的，可以发份给我吗，谢谢

林hua1234 · 发表于 2017-2-16 18:16:04

林hua1234 发表于 2017-2-16 18:15
你好，论坛上第九届浙江工业大学的技术报告打开实际是第八届的，没有找到第九届的，可以发份给我吗，谢谢 ...

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