扫一扫,访问微社区
3
6
0
注册会员
使用道具 举报
21
366
跨届大侠
种下一块板砖
56
1684
2
版主
有所思,有所为。
80
高级会员
2585341750 发表于 2017-1-10 10:28 你说的反接电机是什么意思?
じ~凝眸处 发表于 2017-1-10 10:36 只要是传统PID 都会有或多或少的超调现象。 你 把 pI 分离一下 仔细调一下参数。 感觉应该还好吧。 ...
ZKW 发表于 2017-1-10 10:54 同学,PI分离是啥意思,能否说一下,最终目的是减小超调量么
じ~凝眸处 发表于 2017-1-10 11:04 会有效果!! 简单的说超调的原因是因为电机是大惯性系统,并且I的前期作用使其超调。 适量的加一下D, ...
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
注册后积极参与论坛讨论
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
会员等级达到元老
在线时间长,且活跃度高
分享大量优秀资源
论坛骨干奖章
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-12-25 16:09 , Processed in 0.089117 second(s), 30 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.