电磁竞速类的分段调节

562944207 · 发表于 2016-12-8 22:02:07

各位同僚们，能不能给一个思路，我现在是单个P调节，现在想改进，先用一下分段函数，那么那个分段函数，我应该如何去写，这个大致的框架。

562944207 · 发表于 2016-12-14 15:20:23

我现在大致上的程序已经写出来了，但是还是没能解决舵机弯道转直道时候这种抖的情况，现在不知道该怎么办了。？

正经小伙。 · 发表于 2016-12-21 16:55:28

通过数据判断出是直到还是弯道，然后用不同的P。

a767945755 · 发表于 2016-12-22 09:28:56

模糊算法

dyy. · 发表于 2016-12-22 20:53:29

用模糊好点

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