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合工大 庞门左道

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发表于 2016-9-1 21:01:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
国赛有遗憾,毕竟做了一年车,在中南预赛试车的时候特别稳,觉得三米稳稳的,结果上午跑了个两米六左右。下午试车的时候更稳,觉得跑下来肯定能进决赛了,哎~结果flash炸了,所有参数都炸了,没发出去,无缘决赛,最终参加了全国总预赛。还是发个视频纪念一下吧。

省赛

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 楼主| 发表于 2016-9-1 21:05:58 | 只看该作者
国赛
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发表于 2016-9-2 12:44:31 | 只看该作者
flash炸了是咋回事,给大家分享下经验,如何避免
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发表于 2016-9-2 13:12:21 | 只看该作者
国赛虽然有点遗憾,但省赛已经跑出自己的水平了~~
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发表于 2016-9-2 15:37:45 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2016-9-2 12:44
flash炸了是咋回事,给大家分享下经验,如何避免

比赛前将全局变量赋值写好
加个炸flash判断
炸了就写进全局变量的再重新读值



if(flash_read(FLASH_SECTOR_NUM-1,48, uint8) == 255)
    {
        flash_write_value();
    }

    flash_read_value();

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发表于 2016-9-2 16:27:24 | 只看该作者
炸flash是指?
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发表于 2016-9-2 17:03:25 | 只看该作者

估计是flash存储变量,结果变量被擦除掉了
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发表于 2016-9-2 19:18:08 | 只看该作者
为什么会掉数据?是擦写到限了吗。。
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 楼主| 发表于 2016-9-2 22:17:52 | 只看该作者

就是我们在比赛试车的时候,车一下撞到了旁边的围栏,然后我们是将所有数据保存在flash里面的,这样方便试车的时候调试。结果撞了一下之后,flash读数据的时候出错了,所有数据都是65535。
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 楼主| 发表于 2016-9-2 22:19:04 | 只看该作者
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2016-9-2 17:03
估计是flash存储变量,结果变量被擦除掉了

应该是吧😁 还请山外大大多指教 目前我们也没查清楚,为什么车一撞了之后flash会炸
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