关于电机pid的问题--小车的速度有弯道的速度决定想不通

永远的记忆 · 发表于 2016-6-5 19:18:00

电机pid的调节，在调电机pid时，发现小车的速度是有弯道决定的也就是小车全程只用一个速度，没有入弯减速的过程？？？？？？有没有人遇到过这样的情况

残虹断梦 · 发表于 2016-6-5 19:25:25

PID曲线如何？

永远的记忆 · 发表于 2016-6-5 19:27:04

残虹断梦发表于 2016-6-5 19:25
PID曲线如何？

没有看过曲线，如何看曲线，大神请指教？

残虹断梦 · 发表于 2016-6-5 20:17:18

虚拟示波器上啊

g847279681 · 发表于 2016-6-5 21:12:05

直接在oled或者lcd上画波形也可以

永远的记忆 · 发表于 2016-6-5 22:59:15

g847279681 发表于 2016-6-5 21:12
直接在oled或者lcd上画波形也可以

试试，谢谢了

斯特凡 · 发表于 2016-6-7 13:34:25

参数明显没有整定号，如果整定好了，可以做好弯道减速

荒城ideal · 发表于 2017-3-16 21:00:34

调得心累

Eilleen_G · 发表于 2017-3-23 22:07:23

出现了同样的问题，不过我看曲线了，曲线正常。。。。。。。。。。。就是刚一上电会速度很快，遇到弯会慢下来，但是全程就这个速度了。。。。

永远的记忆 · 发表于 2017-5-8 17:41:09

Eilleen_G 发表于 2017-3-23 22:07
出现了同样的问题，不过我看曲线了，曲线正常。。。。。。。。。。。就是刚一上电会速度很快，遇到弯会慢下 ...

pid调的不对0000000000

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