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智能车结束总结及小小福利

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发表于 2016-8-24 09:05:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
智能车结束了,最后还是省一落下帷幕,一直想写个东西,去记录下做车自己的例程。今天得空,记录并且分享下 。

智能车~就是坚持坚持再坚持的过程。现在闲在家里突然好想前些日子在学校里熬夜的过程,现在都结束了,下学期大四,心里空空的。要不,考研去~?有多少人想过考研啊,举个小手

智能车,去年还叫飞思卡尔智能车,今年换了个恩智浦智能车,换面本质还是一样。第一年用的是KL25蓝宙的,觉得还行吧,电磁双车,拿个省二。双车,,,,做一辆车其实难度已经有了,,做两辆车 ,,,唉~体会不一般啊。刚开始调的闭环,速度2.7m/s,加不上去了,,,,板子排版有问题,第一地线太细,,,第二,驱动板与主板放一起,,有干扰,,结果还是开环去比赛的。。伤心啊。闭环开环,那个劲头明显不一样啊。。。。。直道加速,弯道减速效果非常明显。

今年做的光电,从刚开始的CCD采图像,,,舵机调试,,,电机调试,,,闭环调试,今年有了去年的经验,,,今年的电机驱动,,板子分开来了,,虽然没有了电机驱动的影响,,,但是总是出现跑着跑着复位现象。。。。后面就各种想,各种解决,贴绝缘胶带,底盘贴锡箔纸。接地拖线~~总算解决了复位的问题。比赛前两个星期,,,大改硬件,,,又降了底盘,,把车打扮打扮,,像个样字。换舵机,,电机。。。唉~说起来都是泪,,自己作,,换完以后,,,速度2.5m/s都不到,,,当时那个后悔啊,好在后面彻夜彻夜的调~~速度又回到了过去,,,只是比以前跑的稳了些。。。当时有这进国赛的心,,,可是,,,结果还是SO...SO,但是知足了吧。省一落下帷幕了。。。。

最后这是福利~
全部低价转手了
Q:2458027492
有需要联系,价格好商量,最好是一次全部都带走。





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 楼主| 发表于 2016-8-24 09:11:59 | 只看该作者
帖子上传过程有问题,,,附

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 楼主| 发表于 2016-8-24 09:13:14 | 只看该作者
附上:lol:lol

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发表于 2016-8-24 13:51:41 | 只看该作者
这么多好东西
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发表于 2016-8-24 21:59:46 | 只看该作者
舵机啥型号?有标签吗?
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发表于 2016-8-24 22:56:59 | 只看该作者
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发表于 2016-8-25 07:43:07 | 只看该作者
D车直立 那电机能用多久????
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 楼主| 发表于 2016-8-25 08:23:34 | 只看该作者
波风 发表于 2016-8-24 21:59
舵机啥型号?有标签吗?

futaba 3003,比赛不行,,自己用着做东西玩可以
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 楼主| 发表于 2016-8-25 08:24:27 | 只看该作者
tiantian奥利奥 发表于 2016-8-25 07:43
D车直立 那电机能用多久????

一辆车子是旧的,一辆车子是八成新。
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