请教高手能否谈谈智能车转向时速度的确定是由谁来定的？

liu0982 · 发表于 2011-4-3 18:09:27

是通过前瞻测试弯道的回转半径来确定车转弯时的速度的吗？
另外，上下坡的处理，怎么样来判定要到上坡和下坡啊？又说用测速轮的又说用加速度传感器的还有说测距的，，，目前我们也没确定怎么去测定，要是一个个的试试恐怕很麻烦也很费钱啊，，
大家都出来坐坐啊，，

szy1900 · 发表于 2011-4-4 16:47:34

最根本的由舵机打角来定

szy1900 · 发表于 2011-4-4 16:47:42

最根本的由舵机打角来定

近水楼台 · 发表于 2011-4-5 22:35:04

不明白ls的意思

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