第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛
比赛规则补充说明-2016-6
第十一届全国大学生智能车竞赛组委会在5月29日于清华大学召开了竞赛组委会扩大会议，对于即将于2016暑期举办的竞赛准备工作进行了研讨。本文档对讨论中涉及的比赛规则补充或修改的部分进行介绍。
一、比赛报名
为了便于竞赛的实际组织工作，对于在“竞赛事宜说明”文档中关于“参赛队伍可以在参加基础组的基础上，还可以参加提高组别的比赛”的规定进行修改。要求一个队员只能够报名参加一个组别的比赛，不允许报名参加两个或者两个以上组别的比赛。
参加提高组别的队伍，如果在预赛过程中没有完成比赛，则可以参加基础组比赛。在完成比赛之后，可以获得分赛区（省赛区）的三等奖。具体情况参加后面的“双车模追逐组”和“信标组”中的相关说明。
二、双车模追逐组
1、允许超车位置与次数：
(1) 比赛中，双车模只允许在赛道中允许超车的位置完成超车动作，即标有黑色正三角图形的十字路口和加宽赛道的超车区完成超车；赛道其它位置完成超车不计算在成绩内。
特别说明的是，在十字路口，如果没有黑色正三角型标记，车模只能够直行通过十字路口。如果车模如果左拐或者右拐，该两车算作冲出赛道；
在标记有黑色正三角标记的十字路口，前车需直行通过十字路口；后车则可以根据三角形的方向完成左拐或者右拐。
2、单车完成比赛的情况
双车模比赛中，如果只有一辆车完成比赛，这次单车跑完的比赛成绩以该辆车跑完全程时间再加上60秒计算。
如果此时，该队伍还有重跑的机会，即前面冲出赛道的次数不超过一次，该双车队伍还可以申请重新比赛。如果在后面的比赛中的成绩比前面单车跑完的成绩提高了，则以后面比赛成绩为准。如果后面比赛没有完成，或者成绩更不理想，则还以前面单车跑完的成绩为准。
3、预赛比赛失败后，参加基础组比赛
双车模组在上下午两场的预赛中没有完成比赛，取得成绩。队伍可以自行选择一辆车模，在基础组别的摄像头或者光电组的预赛赛道上进行比赛。如果完成比赛，则可以获得分赛区比赛的三等奖。如果没有完成比赛，则仍然可以参加分赛区比赛的补赛。
4、赛道元素
在分赛区（省赛区）比赛中，双车模比赛赛道不包含路障。
在全国总决赛中的赛道上，双车模赛道上包含路障元素。
三、信标组
1、信标组的场地布置环境
信标组的场地布置在不会有阳光直射的场地内。信标组比赛场地周围会避免有其他红外光源干扰。
2、信标组在比赛中，车模允许冲出场地边缘的黄色边界。如果队员判断信标可能无法寻找到下一个信标位置，可以随时向场地裁判提出终止本次比赛，重新开始。这算作“冲出赛道一次”。对于每个参赛队伍最多可以有两次冲出赛道的机会。如果参赛队伍的车模在规定的120秒钟没有完成比赛，则本场比赛失败。
3、信标组的正式比赛的信标位置和点亮顺序在比赛前不预先公布。只是在比赛当天，各参赛队伍提交车模后，会展示信标的摆放位置和比赛的点亮顺序。
4、信标组的信标亚克力板底座、引线都会布置在场地背景布下，只有信标灯座安置在背景布上。
5、信标组如果在上下午两场预赛中没有完成比赛，队伍可以选择基础组别的“光电组”或者“摄像头组”参加比赛。如果完成比赛，则可以获得赛区的三等奖。
四、电轨组：
1、对与电轨组车模宽度规则要求不超过25厘米。测量时，如果外面摆放的是线圈传感器，则以线圈的几何中心点作为测量基准点。
2、每一个独立的线圈算作一个传感器。车模的总传感器的个数不超过16个。
3、电轨组赛道上的铝膜是采用市场上比较薄的铝箔铺设。
五、B车模轮胎
部分学校可能选用往届剩下的B车模，它的轮胎是光滑的表面。第十一届比赛中，新的B车模轮胎表面带有花纹。参赛队伍无论选择哪一种轮胎，都需要保持原有的特质：即如果选用往届光滑表面的轮胎，不允许在其上进行纹路刻画；如果选用今年的带有纹路的轮胎，则不允许将轮胎花纹打磨掉。如下显示的是一个打磨光滑的新轮胎，这不符合竞赛要求。
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图 1 被打磨光滑的轮胎表面，不符合要求
六、铁丝检测模块及其铁丝安放位置
在山东赛区比赛中，车模冲出边界使用专用的铁丝检测模块进行检测。检测模块的固定位置要求固定在车模底盘的中间位置。
为了能够是的铁丝检测结果能够符合车轮是否出界的判据，对于模块安装和铁丝铺设的位置作出调整：
(1) B车模，检测模块固定在底盘下层板材上，这比上层的加强半条往里靠拢1厘米左右；
A，C车模：检测模块固定在底盘前1/4的位置处，这比中间位置往里靠拢约1厘米左右；
(2) 铁丝铺设从赛道上移到在赛道外，贴近赛道的边缘。
七、创意组比赛
1、电轨节能组比赛，赛道上铺设的是厚的铝箔胶带，比起电轨组的薄铝箔，它能够提供更大的电流；
2、在赛道的转弯部分，对于分段铺设的铝箔，使用镀锡铜线整段弯曲将赛道都串联在一起，以减小赛道电阻对于供电的影响。
3、在赛道的十字交叉路口，交叉铝膜在上下层之间会使用绝缘薄膜进行隔离。这样，在某一个通过十字路口方向上，车模会有一段路程无法取电。因此需要车模能够利用机械储能或者电容储能通过十字路口。
4、赛道上供直流电源的极性在比赛前是不确定的。因此参赛队伍在设计车模时需要考虑电源极性转换的问题。
八、车模检查
车模检查环节是保证车模满足竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开原则的措施。车模检查包括有车模的初查、巡查、详查以及举报检查等环节。如下图所示：
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关于车模是否属于克隆车将会在以下五个方面进行检查，判断是否属于队伍各组独立完成的设计车模：
1）车模的机械结构改动，控制板的位置安装以及舵机传动机械结构等；
2）传感器的个数，安装位置，种类；
3）电机启动电路；主控板电路等；
4）车模的控制程序
5）车模的调试界面和相应功能；
以上各个方面都需要能够证明来自于不同的队伍的各组独立设计的结果，而不是出自于同一人的设计；
将根据相应重合的程度分别处以取消成绩、降低获奖等级、降低排名、取消参加全国比赛资格等不同的处罚。
参赛队伍在提交车模当天需要提交一个车模技术统计表格，以备车模检查时使用。具体的车模技术统计表格样式可以在竞赛网站上下载。
第十一届全国大学生智能汽车竞赛组委会
2016年6月1日
发表于 2016-6-2 17:16:43
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发表于 2016-6-2 17:19:32
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