早川队队长说过的PD调节的P值和D值的确定

lql111 · 发表于 2016-4-13 22:03:47

小白我无意间在论坛里看到早川队队长说过PD算法一般是先调整P，达到了震荡，然后加上D，D大概是P的6-10倍~，为什么D给的那么大呢？重来没有给过这么大的D

automaticcars · 发表于 2016-4-13 22:08:00

你在哪看的，能发给我看看吗？链接也行，谢谢

lql111 · 发表于 2016-4-13 22:09:43

automaticcars 发表于 2016-4-13 22:08
你在哪看的，能发给我看看吗？链接也行，谢谢

automaticcars · 发表于 2016-4-13 22:14:04

lql111 发表于 2016-4-13 22:09
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=104048就这一句话哈哈

谢谢

lql111 · 发表于 2016-4-13 22:16:31

automaticcars 发表于 2016-4-13 22:14
谢谢

客气你们是什么车

automaticcars · 发表于 2016-4-13 22:19:14

lql111 发表于 2016-4-13 22:16
客气你们是什么车

双车追足

lql111 · 发表于 2016-4-13 22:21:27

搜噶

杨劼 · 发表于 2016-4-14 00:42:38

当你速度越来越快时系统越容易振荡
这时候d值会越来越大来抑制振荡

lql111 · 发表于 2016-4-14 19:02:43

杨劼发表于 2016-4-14 00:42
当你速度越来越快时系统越容易振荡
这时候d值会越来越大来抑制振荡

那P不需要变化吗

fangbaichuan · 发表于 2016-4-15 23:14:53

我的就只有一倍多

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