左右转弯问题！！

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该视频推了两次车，第一次放在赛道直道的最右边，第二次在最左边；第一次推车开始的时候舵机向左偏转较大角度，推车后车直接向左出界。第二次开始时在赛道左边，舵机向右偏转，推车后注意，舵机明显在过了赛道中点之后向左端（赛道中间）打角，因为摄像头已经过了赛道的中间，到了右边，然后左打角，之后便像第一次推车一样直接出界了

不知道大神们有没有听懂我说的。。。
简单说就是右转反应不及时，但是左转反应很及时。如果速度慢点，左右都差不多。
还麻烦各位看看了，这问题好几天了，谢谢

讴歌沥血

机械误差导致的左右输出量不一样吧

小木123

可能是左右输出不同，你先看看软件那块左右输出一样不？如果软件一样那就可能是你机械有问题

g847279681

打角不够平滑啊

许贞纬

中值   

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讴歌沥血 发表于 2016-6-7 08:17
机械误差导致的左右输出量不一样吧

我把车拿起来左右试了几次还是一个快一个慢，还是机械问题么？如果是机械的话要怎么调整？谢了

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小木123 发表于 2016-6-7 09:32
可能是左右输出不同，你先看看软件那块左右输出一样不？如果软件一样那就可能是你机械有问题

左右的输出速度？感觉不是程序问题。。。但是机械不会这么严重吧。。。谢谢

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g847279681 发表于 2016-6-7 10:50
打角不够平滑啊

对啊。。。有什么改进措施吗。。

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许贞纬 发表于 2016-6-7 19:37
中值

怎么讲？

小木123

2862356756 发表于 2016-6-7 21:54
左右的输出速度？感觉不是程序问题。。。但是机械不会这么严重吧。。。谢谢

不仅仅是输出速度，还有你看看左右输出的值一样不？我感觉机械的作用还是很大的，我们已经改了三四次机械了，每次改完机械都会有一个大变样