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标题: 线性ccd动态阈值 [打印本页]

作者: 风飘飘 时间: 2013-3-18 17:42
标题: 线性ccd动态阈值
对于线性ccd动态阈值的设定，大家有什么好的方法吗？

作者: guandianwh 时间: 2013-3-18 18:46
LZ提取黑线的思路是怎样的呢？

作者: 洋葱圈 时间: 2013-3-18 20:39
可以采用相关信号量作为反馈调节阈值。

作者: 为丞而琳 时间: 2013-3-18 22:36

洋葱圈发表于 2013-3-18 20:39
可以采用相关信号量作为反馈调节阈值。

大哥，具体怎么设啊？

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2013-3-18 22:46

洋葱圈发表于 2013-3-18 20:39
可以采用相关信号量作为反馈调节阈值。

大哥，具体怎么设啊？

你就别为难大哥了

作者: 一棵小草 时间: 2013-3-19 14:41
光线稍微一变的话，检测到的灰度值差别很大，各位是怎么处理的呀

作者: guangzhejiaoya 时间: 2013-4-12 14:30
不知大家有没有考虑检测最小值呢

作者: Olive 时间: 2013-4-22 11:47
有人用大津算法吗？

作者: 雪山枫叶1 时间: 2013-4-22 11:59
直接取平均值

作者: 二百五 时间: 2013-4-22 15:42

洋葱圈发表于 2013-3-18 20:39
可以采用相关信号量作为反馈调节阈值。

可否大概说明一下怎么个反馈法，最近我也在想动态阈值的方法。

作者: asd6115813 时间: 2013-4-23 00:29

雪山枫叶1 发表于 2013-4-22 11:59
直接取平均值

我就是想的这么简单

作者: 蓝色调 时间: 2013-4-24 12:28

雪山枫叶1 发表于 2013-4-22 11:59
直接取平均值

平均值效果怎么样

作者: liuqifw2010 时间: 2013-4-24 16:11

guangzhejiaoya 发表于 2013-4-12 14:30
不知大家有没有考虑检测最小值呢

好像也可以啊。。我一直也没想，边缘的时候黑色的肯定是最小值。

作者: wkhuahuo 时间: 2013-4-24 17:26

二百五发表于 2013-4-22 15:42
可否大概说明一下怎么个反馈法，最近我也在想动态阈值的方法。

同求反馈方法~

作者: 指弹圣手 时间: 2013-4-26 22:25

Olive 发表于 2013-4-22 11:47
有人用大津算法吗？

麻烦，算法繁琐复杂，单片机有压力啊

作者: 去123 时间: 2014-5-19 18:20
我用的差分计算加上双动态阈值，这样就可以避免在边缘检测时引起的不是黑线的情况

作者: 黑子的心 时间: 2014-5-20 11:06

去123 发表于 2014-5-19 18:20
我用的差分计算加上双动态阈值，这样就可以避免在边缘检测时引起的不是黑线的情况

朋友能具体说说嘛？

作者: 1332240282 时间: 2014-5-29 19:50
我也直接取得平均值，不过光线影响太大，听说边沿跳变检测效果可以，现在还在探索过程中

作者: 仙外仙 时间: 2014-5-31 00:39

1332240282 发表于 2014-5-29 19:50
我也直接取得平均值，不过光线影响太大，听说边沿跳变检测效果可以，现在还在探索过程中

直接取平均值恐怕不行。因为线性CCD读取的结果是两边低，中间高的。你可以取平均值后再乘以一个小数（小数得看自己的跑道，自己调），这样就可以把两边的去除掉了。

作者: 1332240282 时间: 2014-6-3 19:56

仙外仙发表于 2014-5-31 00:39
直接取平均值恐怕不行。因为线性CCD读取的结果是两边低，中间高的。你可以取平均值后再乘以一个小数（小数 ...

我就是用的这个。。。速度提上去之后发现会丟线跑出赛道，，所以试试别的方法

作者: 仙外仙 时间: 2014-6-7 16:33

1332240282 发表于 2014-6-3 19:56
我就是用的这个。。。速度提上去之后发现会丟线跑出赛道，，所以试试别的方法

我现在用的是静态的，正真比赛时光线应该很好的吧

作者: 颩。。。 时间: 2016-4-17 08:55
CCD大津法效果不知道怎样

作者: 斯特凡 时间: 2016-6-20 16:48
大津法，双峰法都可以

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