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直立车,速度偏差限幅问题

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发表于 2016-6-22 16:04:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直立车速度偏差限幅后,加速度期望值,速度都上不去.......给跪了:'(:'(
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发表于 2016-6-22 19:42:40 | 只看该作者
不加偏差限幅会怎样呢
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3#
 楼主| 发表于 2016-6-24 18:17:36 | 只看该作者
华仔情调 发表于 2016-6-22 19:42
不加偏差限幅会怎样呢

不加车不稳
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发表于 2016-6-27 23:00:53 | 只看该作者
好像我也是这个问题,楼主解决了没
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