左右轮表现不一样

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    就是只有直立环的时候我抬起来车在平衡位置，向前两个轮转的是同步的  但是向后一个轮子转，另一个轮子不转（在平衡位置稍微往后一点点），融合角度变化3后，另一个轮子才会转，请问车友们遇到过此问题么？    检测BTN电压，正常轮的电压是变化是对的，另一个轮子从不转到转电压会发生一个突变，以为是BTN坏了，但是换了之后的现象还是一样的，没有什么明显的好转~~~跑起来的效果是转弯没有之前好，直道跑的也不算是太好（有点左右晃）

             大神们有啥更好的见解或是建议，望指教！

lql111

顶顶顶给你顶到卓大大哪里，我这样的队友你去哪里找就说好不好