电轨前瞻摇头算法要怎么写？怎样的思路？

dtckh123 · 发表于 2016-4-29 18:09:28

电轨前瞻摇头算法要怎么写？怎样的思路？求大神帮忙

hustprk · 发表于 2016-4-29 20:29:24

一般都是PI吧，不过感觉速度快了摇头有点吃力

有一个人 · 发表于 2016-4-30 00:38:27

你是前瞻动还是说转向啊？

dtckh123 · 发表于 2016-4-30 09:59:02

有一个人发表于 2016-4-30 00:38
你是前瞻动还是说转向啊？

前瞻加舵机，让它动

dtckh123 · 发表于 2016-4-30 10:00:06

hustprk 发表于 2016-4-29 20:29
一般都是PI吧，不过感觉速度快了摇头有点吃力

不是一般是pd吗，想用增量式，让前瞻的前端一直保持在赛道的中间，但是不知道怎么写

王小恨 · 发表于 2016-4-30 10:12:01

dtckh123 发表于 2016-4-30 09:59
前瞻加舵机，让它动

左右还是上下啊？

hustprk · 发表于 2016-4-30 10:58:40

dtckh123 发表于 2016-4-30 10:00
不是一般是pd吗，想用增量式，让前瞻的前端一直保持在赛道的中间，但是不知道怎么写

PI,PD我都试过感觉只要参数调好了都可以

幽冥小龙 · 发表于 2016-5-19 17:46:20

我们试过让前瞻左右动不过关系太复杂了

木木夕儿 · 发表于 2016-5-19 17:52:42

按今年的趋势，能固定住跑好就不错了。最多上下动一动。左右动太复杂。

dtckh123 · 发表于 2016-6-6 00:31:19

有一个人发表于 2016-4-30 00:38
你是前瞻动还是说转向啊？

前瞻动

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