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大家讨论下:在大S弯速度稍快就不能沿线了,舵机打角滞后,这怎么解决

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精华

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发表于 2016-5-24 00:07:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
除了减速外,舵机控制算法怎么改进能让车在过大S时不压线通过
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精华

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一个只会水的渣渣

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安一中
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发表于 2016-5-24 11:14:59 | 只看该作者
提前打角
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精华

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发表于 2016-5-24 18:04:34 | 只看该作者
前瞻加大点
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精华

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发表于 2017-5-7 07:33:01 | 只看该作者
改善轮胎
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