平衡组速度转换比怎么算呢

大圣 · 发表于 2016-6-4 21:17:50

刚做直立啊，什么都不会，如何确定速度转换比的大小呢？谢谢解答！！！

361369499 · 发表于 2016-6-4 22:52:07

何为速度转换比？

大圣 · 发表于 2016-6-5 09:40:14

361369499 发表于 2016-6-4 22:52
何为速度转换比？

光码读取的脉冲作为小车实际速度反馈给速度控制，这些脉冲数需要乘以一个比例才能作为实际速度参考值，但这个比例值我不是很会算

qq904305159 · 发表于 2016-6-5 16:28:38

大圣发表于 2016-6-5 09:40
光码读取的脉冲作为小车实际速度反馈给速度控制，这些脉冲数需要乘以一个比例才能作为实际速度参考值，但 ...

(测得的脉冲/轮子转一圈的脉冲)*轮子周长/调用周期 = 速度单位把握好

大圣 · 发表于 2016-6-5 22:55:52

qq904305159 发表于 2016-6-5 16:28
(测得的脉冲/轮子转一圈的脉冲)*轮子周长/调用周期 = 速度单位把握好

谢谢

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