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【电磁直立】 提速,左转问题

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发表于 2016-5-27 01:58:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


如视频,逆时针跑,左转老是崩溃。。。右转很好。           顺时针跑看不出问题。是因为换了其中一个新电机的原因么???
求指点啊啊啊啊。应该不是电感的锅,    看了方向输出对左右电机的pwm差不多。     改方向输出(系数*右轮方向输出  也不行。)
卡在这里好久了。。。。
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 楼主| 发表于 2016-5-27 01:59:54 | 只看该作者
速度慢 看不出来。。。一快就这样了。。。
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