MPU6050寄存器没有应答信号，求解！

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发表于 2016-5-13 13:42:55 | 只看该作者回帖奖励

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Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , PWR_MGMT_1 , 0x00 );       //解除休眠
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , SMPLRT_DIV , 0x00 );
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , CONFIG , 0x00 );
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , ACCEL_CONFIG , 0x08 );       //0x18
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , GYRO_CONFIG , 0x18 );       //0x18

PWR_MGMT_1/SMPLRT_DIV/GYRO_CONFIG写入失败，CONFIG/ACCEL_CONFIG写入成功！
我用的是STM32F103C8的ARM板，IIC程序是正确的，读MPU6050时，MPU6050读写不正常。

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