首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › 求解释舵机PD位置式和增量式

发新帖

查看: 1408|回复: 5

上一主题

下一主题

求解释舵机PD位置式和增量式

35 主题	85 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 976

威望: 542
贡献: 256
兑换币: 286
注册时间: 2015-11-30
在线时间: 89 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2016-6-7 20:58:14 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

5贡献

大神赐教~

越详细越好

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

0 主题	10 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 381

威望: 181
贡献: 120
兑换币: 115
注册时间: 2016-1-2
在线时间: 40 小时
毕业学校: 四川理工

2^#

发表于 2016-6-7 21:18:47 | 只看该作者

舵机一般用位置式pd就好

回复

使用道具举报

0 主题	80 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1733

威望: 872
贡献: 549
兑换币: 560
注册时间: 2015-11-7
在线时间: 156 小时
毕业学校: 山理

3^#

发表于 2016-6-7 21:35:11 | 只看该作者

PD控制用增量式干嘛！？

回复

使用道具举报

35 主题	85 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 976

威望: 542
贡献: 256
兑换币: 286
注册时间: 2015-11-30
在线时间: 89 小时

4^#

楼主| 发表于 2016-6-7 22:50:44 | 只看该作者

egoedge 发表于 2016-6-7 21:35
PD控制用增量式干嘛！？

能不能详细说下~

回复

使用道具举报

12 主题	2039 帖子	2 精华

只好把岁月化成歌留在山河

Rank: 11

积分: 43925

威望: 26153
贡献: 9386
兑换币: 6553
注册时间: 2011-9-30
在线时间: 4193 小时
毕业学校: 南京动专

5^#

发表于 2016-6-8 09:40:26 | 只看该作者

没什么不一样
增量式只在执行机构有积分功能的地方用
比如说步进电机

回复

使用道具举报

0 主题	80 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1733

威望: 872
贡献: 549
兑换币: 560
注册时间: 2015-11-7
在线时间: 156 小时
毕业学校: 山理

6^#

发表于 2016-6-8 19:23:20 | 只看该作者

楼上正解

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-28 04:10 , Processed in 0.093789 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表