调直立时，为啥怎么调陀螺仪比例参数，曲线都拟合的不好，一直是缓慢跟进

小和·尚 · 发表于 2016-5-4 23:53:32

P,D,比例因子都调了，但总是跟踪缓慢，蓝线跟不上红线。时间长了重合倒没问题。

yypeng1995 · 发表于 2016-5-5 08:05:44

你用的硬件融合吗，调一下陀螺仪模块上的电位器

liheng229 · 发表于 2016-5-6 22:57:49

P D 和跟踪性有关吗

九月阁 · 发表于 2016-5-7 11:57:34

你的是用什么滤波方案，是官方的还是卡尔曼，还是互补？

Seventh · 发表于 2016-5-7 17:26:45

调下重力时间常数，建议要把两个传感器的数值归一化之后在调试，根据物理意义来

15679003191 · 发表于 2016-5-14 17:47:23

大哥我是新手能不能把你的直立的程序给我借鉴一下，，万分感谢

		自动登录	找回密码
密码			注册