电轨组如何判断坡道

有一个人 · 发表于 2016-4-30 13:08:58

我的前瞻是可以上下活动的，，在车子上坡时，前瞻也会随着车子上坡而抬起。但是问题来了，传感器在上坡时，数据和直道没啥区别，这样我就不能判断出这是坡道。。然后在车子上坡到一定程度时，传感器又会离开坡道，这时候由于传感器离金属太高，而检测为弯道，这样就容易在坡道上时转弯而出去。。我现在就是想检测出是坡道，然后舵机打到中间。

然0412 · 发表于 2016-4-30 13:29:50

我们用的是红外。不过舵机直接打正并不好

然0412 · 发表于 2016-4-30 13:38:37

不仅是上坡，还有出入十字弯的时候跟这状态差不多，也会打错角的，你们怎么解决的啊。。

有一个人 · 发表于 2016-4-30 13:46:20

十字啊。。速度快点，就过去了，，啥事也没有

有一个人 · 发表于 2016-4-30 13:47:10

那你们难道还能在坡道上舵机微调？？

然0412 · 发表于 2016-4-30 13:53:00

有一个人发表于 2016-4-30 13:47
那你们难道还能在坡道上舵机微调？？

只把打角限幅了。没做别的特殊处理

然0412 · 发表于 2016-4-30 13:53:36

有一个人发表于 2016-4-30 13:46
十字啊。。速度快点，就过去了，，啥事也没有

你们多快啦？

有一个人 · 发表于 2016-4-30 14:31:43

没多快，，但是在十字也没有影响啊。。。在十字上，和直道没啥区别

麻辣香焦 · 发表于 2016-4-30 20:05:32

大神能求一个电轨的库嘛0.0

:hug:

Jaisen · 发表于 2016-4-30 21:50:24

你们活可以动关节加万向轮不抖动吗，目前在研究舵机铰链

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