首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › C车入弯问题

发新帖

查看: 771|回复: 2

上一主题

下一主题

C车入弯问题

7 主题	63 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1211

威望: 622
贡献: 371
兑换币: 405
注册时间: 2014-11-18
在线时间: 109 小时
毕业学校: 南昌大学

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2016-5-1 15:07:53 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我的车是软连接，两个CCD，C车入弯容易翻车，请问大神遇到过这样的问题吗？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

9 主题	196 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1608

威望: 779
贡献: 413
兑换币: 486
注册时间: 2015-10-9
在线时间: 208 小时
毕业学校: 河南科大

2^#

发表于 2016-5-1 16:52:06 | 只看该作者

翻车？用的二次P还是普通的PID啊，是不是舵机打角太大太突然了

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	8 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 280

威望: 158
贡献: 76
兑换币: 76
注册时间: 2016-5-5
在线时间: 23 小时
毕业学校: 盛桥中学

3^#

发表于 2016-5-6 16:06:51 | 只看该作者

调一下舵机程序看看，再降低车子的重心

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 18:29 , Processed in 0.041273 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表