由急弯进长直道，左右振荡厉害，

fanchunping · 发表于 2016-3-15 00:30:11

由弯道进入长直道左右晃的厉害，P值是分段的，直道的P值给的已经很小了，试过增大D，有什么觉得办法吗？也有可能出弯的位置，印象的，在低速情况下不是很大影响，在2米速度下，左右震荡跑步了，除了pid调节还有其他控制方法解决这个问题吗？

a769170272 · 发表于 2016-3-15 08:47:33

分段P我觉得并不好用你加上蜂鸣器的话你可以发现弯道和直道切换特别快楼主现在速度多少了

fanchunping · 发表于 2016-3-15 09:24:15

匀速差不多2米，但是出弯不稳定到长直道晃的厉害，只能在速度低点的情况下，跑完

tiantian奥利奥 · 发表于 2016-3-15 18:43:47

你试着加快一点就可能没这么抖了

梦大 · 发表于 2016-3-20 16:44:30

楼主解决没？我也遇到同样的问题。想换一下舵机的控制算法。

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2016-3-20 18:59:26

出弯的时候没识别出是直道吧！！分段按照弯道处理了

zhuh · 发表于 2016-3-24 19:09:56

楼主我也遇到了这样的问题请楼主赐教

夜微冷 · 发表于 2016-4-24 12:43:39

楼主，我们老是过不了那个弯，小弯能过去，是怎么回事啊

:'(:'(，前期能打角，到了弯里面就不打了

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