新人求教Init_L3G4200D初始化

0097 · 发表于 2016-4-12 14:30:25

我现在只要初始化了 Init_L3G4200D函数中断就会运行到void default_isr(void)这个函数  这是为什么啊

void Init_L3G4200D(void)
{

i2c_write_reg(I2C1, L3G4200_Addr, CTRL_REG1,0x0b);
i2c_write_reg(I2C1, L3G4200_Addr, CTRL_REG2,0x00);
i2c_write_reg(I2C1, L3G4200_Addr, CTRL_REG3,0x08);
i2c_write_reg(I2C1, L3G4200_Addr, CTRL_REG4,0x30);//+-2000dps
i2c_write_reg(I2C1, L3G4200_Addr, CTRL_REG5,0x00);
}

/*!
*  @BRIEF    默认中断服务函数
*  @since    v5.0
*  @note    此函数写入中断向量表里，不需要用户执行
*/
void default_isr(void)
{

#ifdef  DEBUG
#define VECTORNUM ((SCB_ICSR & SCB_ICSR_VECTACTIVE_MASK)>>SCB_ICSR_VECTACTIVE_SHIFT)
                        //等效于 (*(volatile uint8_t*)(0xE000ED04))
uint8 vtr = VECTORNUM;
led_init(LED1);

while(1)
{
      led_turn(LED1);
      DEBUG_PRINTF("\n****default_isr entered on vector %d*****\n\n%s Interrupt", vtr, vector_str[vtr]);

      DELAY_MS(1000);
}
#else
return;
#endif
}

地址什么的都是沿用之前学长的啊求教各位大神指点下