直立车转弯点头加速，但是左转右转都加速，感觉不是陀螺仪安歪了

黄某 · 发表于 2016-4-30 18:39:14

如题，还可能是什么问题呢？

zj995048235 · 发表于 2016-5-1 08:35:56

速度环不够好吧，你看看曲线

yypeng1995 · 发表于 2016-5-1 16:22:30

zj995048235 发表于 2016-5-1 08:35
速度环不够好吧，你看看曲线

什么曲线

zj995048235 · 发表于 2016-5-1 22:07:43

yypeng1995 发表于 2016-5-1 16:22
什么曲线

速度环的设定值和实际值啊看偏差多少

黄某 · 发表于 2016-5-1 23:00:11

zj995048235 发表于 2016-5-1 22:07
速度环的设定值和实际值啊看偏差多少

我想过也改过速度环，增大P减小I，没用，而且直道不点头啊！

zj995048235 · 发表于 2016-5-2 08:27:40

黄某发表于 2016-5-1 23:00
我想过也改过速度环，增大P减小I，没用，而且直道不点头啊！

那你在试着重调下直立环

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