我们爱车的速度

断天涯 · 发表于 2010-5-23 21:10:04

经过不懈努力我们的摄像头爱车已经到了1.5M/s了
我知道现在和强队比起来我们的车像蜗牛一样，但是这是我们努力的结果值得纪念一下！！！
我们争取上2m 早日实现高速度哈哈

吾陪你 · 发表于 2010-5-23 22:04:00

在以前的模拟摄像头的有个ad采集的时间问题一行64us 而dg128的ad采集时间7us 也就只能采集8个点（除去行消隐）
这里的64 和7是怎么算出来的请指教

liufeng2_0 · 发表于 2010-5-24 11:38:56

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王怀玉 · 发表于 2010-5-24 13:59:09

有什么好的速度控制方案交流一下，31551799

shuxinxiaozi · 发表于 2010-5-24 16:35:55

继续加油！

断天涯 · 发表于 2010-5-24 18:27:50

回复 2# 吾陪你

不好意思我没用过DG128

断天涯 · 发表于 2010-5-24 18:29:45

回复 2# 吾陪你

一行我们就直接采了48个点够用了
具体一行采多少时间没算过

断天涯 · 发表于 2010-5-24 18:29:49

回复 2# 吾陪你

一行我们就直接采了48个点够用了
具体一行采多少时间没算过

断天涯 · 发表于 2010-5-24 18:31:57

回复 4# 王怀玉

我们想用PID 但是一直都还没调出来
现在我们的方法就是直道加速弯道减速用编码器检测速度

王怀玉 · 发表于 2010-5-25 12:20:43

回复 9# 断天涯

那你如何让划分知道还是弯道啊？？是根据中心的偏移吗？？？

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