求指点，关于复位和死机，关于干扰...

s_xiayu · 发表于 2011-5-6 22:03:07

不知道各位车友进展如何，小友目前遇到一系列问题，在这里往路过的高手或者是前辈指点一下...
最近调试小车，小车在慢速跑的情况下，很稳定，出现复位和死机的情况很少；只要一加速，就会很频繁的出现复位情况。一开始我们认为是电机的问题，在电机供电处加了电感，可是效果不明显，仍然复位；然后又把注意力调整到舵机，重新焊了一块儿舵机驱动电路，供电和地与单片机的电源和地完全隔离，不过还是会出现舵机抖动和复位的情况；另外，小车的摄像头对于光线特别敏感，只要光线稍微的不均匀，小车就会冲出跑道...不知道各位有没有类似的问题，是否解决了？那些很顺利的车友们，是否有好的意见，小友诚恳各位的讨论和指点...