直立车也需要入弯减速,出弯加速吗?

qq904305159 · 发表于 2016-4-5 13:37:42

如题:直立车也需要入弯减速,出弯加速吗?怎么实现呢? 问以前做过的学长,学长说没必要!
还有,怎么判断当前过的是大弯还是小弯啊?感觉过小弯大弯的时候差别很大啊

天河紫星 · 发表于 2016-4-5 13:46:27

没必要，加减速只会造成车不稳

qq904305159 · 发表于 2016-4-5 13:59:24

天河紫星发表于 2016-4-5 13:46
没必要，加减速只会造成车不稳

那大弯小弯怎么判断呢?

majorfog · 发表于 2016-4-5 14:11:51

qq904305159 发表于 2016-4-5 13:59
那大弯小弯怎么判断呢?

没必要做特殊识别，识别的越多，误判的越多

qq904305159 · 发表于 2016-4-5 14:28:11

majorfog 发表于 2016-4-5 14:11
没必要做特殊识别，识别的越多，误判的越多

那意思是说,就是一个方向PD,全程跑吗?

majorfog · 发表于 2016-4-5 14:43:47

qq904305159 发表于 2016-4-5 14:28
那意思是说,就是一个方向PD,全程跑吗?

参数可以是动态的，但是不要是靠识别来调节的

qq904305159 · 发表于 2016-4-5 14:54:23

majorfog 发表于 2016-4-5 14:43
参数可以是动态的，但是不要是靠识别来调节的

那动态的参数靠什么来调节呢?劳烦指点指点

majorfog · 发表于 2016-4-5 14:58:19

qq904305159 发表于 2016-4-5 14:54
那动态的参数靠什么来调节呢?劳烦指点指点

靠一个函数关系，比如模糊、二次函数一类的，受赛道偏差或者其他的数据控制，这样参数是连续变化的，如果靠逻辑上的识别来做的话容易误判而且效果生硬，不是连续变化。

浅笑无痕 · 发表于 2016-4-5 15:58:02

直立车的控制是耦合的减速并没有那么简单

{:2_32:}

qq904305159 · 发表于 2016-4-5 16:09:57

浅笑无痕发表于 2016-4-5 15:58
直立车的控制是耦合的减速并没有那么简单

看北科技术报告上面写的,他的是4轮电磁的...... 大神车子跑多快了?

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