棒棒控制

chilong1212 · 发表于 2011-2-17 19:15:45

棒棒控制是怎么一回事？请高人指点一下

baoge · 发表于 2011-2-18 14:22:49

这个都是理论知识上的专用术语，如果你调试小车时，不时的把小车的扰动范围缩小，然后精确化控制，把一些经验数据记在心里，后来无意间就用到了，建议你看看相关书籍较好，毕竟有个系统的概念。

孙继强 · 发表于 2011-2-26 22:25:25

？？

haihu608 · 发表于 2011-3-18 14:37:58

实际就是改进的pid，把误差分段！！！误差一定范围内用pid，不在范围内用bangbang！！提高赛车的急加速和急减速性能！！

157688 · 发表于 2012-2-11 20:18:07

好像设置一个中间值，两边趋近

忆年0809 · 发表于 2012-4-15 19:14:00

lsdoo· · 发表于 2012-5-23 14:35:51

baoge 发表于 2011-2-18 14:22
这个都是理论知识上的专用术语，如果你调试小车时，不时的把小车的扰动范围缩小，然后精确化控制，把一些经 ...

能推荐本书么？图书馆看自控原理里面好像没讲bangbang

wang505 · 发表于 2012-8-11 16:45:18

qq1243237574 · 发表于 2016-3-31 19:00:32

。。。

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