舵机响应延迟

画画画u · 发表于 2016-4-10 18:37:43

我的S-D5舵机放在赛道上可以转到较正确的角度，但是要放到赛道上近0.8秒左右才会响应，这是怎么回事啊

17864226879 · 发表于 2016-4-10 19:33:05

什么芯片？？？还有你把程序放在了哪里？？？中断??还是什么？芯片的倍频是多少？？？

画画画u · 发表于 2016-4-10 19:37:42

17864226879 发表于 2016-4-10 19:33
什么芯片？？？还有你把程序放在了哪里？？？中断??还是什么？芯片的倍频是多少？？？

xs128，把舵机转角放在了for循环里面，用的300hz，倍频到80M了

17864226879 · 发表于 2016-4-10 20:10:08

画画画u 发表于 2016-4-10 19:37
xs128，把舵机转角放在了for循环里面，用的300hz，倍频到80M了

我们也是128，倍频到160，最好别弄到for循环里面，当然有延时了，改变一下想法

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