看了飞思卡尔的参考程序，有一个地方一直弄不明白，希望会的能帮忙解释一下

sunbijin

如图中所示，读取加速度计后中有一个函数           g_nCarAcceVal = mult_r(g_nCarAcceVal, CV_ACCE_ANGLE_RATIO);        
CV_ACCE_ANGLE_RATIO 这个比例系数究竟是什么意思？里面有很多的参数搞不明白；如下所示
#define CV_ACCE_Z_MAX                47500               //
#define CV_ACCE_Z_ZERO                32768               // Read by experiment
#define CV_ACCE_ANGLE_MAX        1000
#define CV_ACCE_ANGLE_RATIO        (int)(CV_ACCE_ANGLE_MAX * 0x7fffL /                         \
                             (long)(CV_ACCE_Z_MAX - CV_ACCE_Z_ZERO))
#define CV_ACCE_OFFSET                38000

这 几个参数分别代表什么
1：CV_ACCE_ANGLE_MAX
2：CV_ACCE_Z_MAX
3：CV_ACCE_Z_ZERO
为什么是        (int)(CV_ACCE_ANGLE_MAX * 0x7fffL /                         \
               (long)(CV_ACCE_Z_MAX - CV_ACCE_Z_ZERO))？

凌心

有个东西叫零偏。

sunbijin

凌心 发表于 2016-3-24 10:31
有个东西叫零偏。

谢谢！零偏我知道，可以帮忙稍微解释一下这个公式吗？我看了几天，感觉一头雾水#define CV_ACCE_ANGLE_RATIO        (int)(CV_ACCE_ANGLE_MAX * 0x7fffL /                         \
                             (long)(CV_ACCE_Z_MAX - CV_ACCE_Z_ZERO))

凌心

sunbijin 发表于 2016-3-24 11:07
谢谢！零偏我知道，可以帮忙稍微解释一下这个公式吗？我看了几天，感觉一头雾水#define CV_ACCE_ANGLE_RA ...

就是一个后面要用到的比例系数。