急急急急急急，请问关于提取中线问题，图像歪了

liming77

难道我的图像喝醉了，歪了、、、、、、

1.       for(i=0;i<DATALINE;i++)
   
2.          {
   
3.            for(j=0;j<DATACOUNT;j++)
   
4.            {
   
5. 
   
6.                 if(ADdata[i][j]==0xff)ADdata[i][j]--;
   
7.                
   
8.                 if(ADdata[i][j]<ADdata[i][j+1] && ADdata[i][j+1]>ADdata[i][j+2])                   //     
   
9.                     ADdata[i][j+1] = ADdata[i][j]>ADdata[i][j+2] ? ADdata[i][j] : ADdata[i][j+2];  //
   
10.                                                                                                    //1*3窗口滤波（源数据滤波）
    
11.                 else if(ADdata[i][j]>ADdata[i][j+1] && ADdata[i][j+1]<ADdata[i][j+2])             //      
    
12.                     ADdata[i][j+1] = ADdata[i][j]<ADdata[i][j+2] ? ADdata[i][j] : ADdata[i][j+2];  //
    
13.              //uart_putchar(UART0,ADdata[i][j]);//发送原图像
    
14.            }
    
15.            
    
16.            for(j=DATACOUNT/2;j>0;j--)//提取中线(如果把此处以下注销就可以正常显示二值化图像)
    
17.            {
    
18.                 if((ADdata[i][j]-ADdata[i][j-2]>threshold) && (ADdata[i][j-1]-ADdata[i][j-3]>threshold))
    
19.                     left_line = j;
    
20.            }
    
21.            
    
22.            for(j=DATACOUNT/2;j<DATACOUNT;j++)
    
23.            {
    
24.                 if((ADdata[i][j]-ADdata[i][j+2]>threshold) && (ADdata[i][j+1]-ADdata[i][j+3]>threshold))
    
25.                     right_line = j;
    
26.            }
    
27.            Center[i] = (right_line+left_line)/2;
    
28.            ADdata[i][Center[i]]=0;
    
29. 
    
30. 
    
31. 
    
32. void Binarization(void)//二值化函数
    
33. {
    
34.     u8 i,j;
    
35.     for(i=0;i<DATALINE;i++)   
    
36.     {   
    
37.         for(j=0;j<DATACOUNT;j++)                       //二值化程序段
    
38.         {
    
39.           if(ADdata[i][j]>threshold)            
    
40.                   ADdata1[i][j] = 1;//白色
    
41.           else   
    
42.                   ADdata1[i][j] = 0;//黑色
    
43.          
    
44.           //ADdata[30][j]=0x00;//在第20行产生标志线
    
45.           //ADdata[50][j]=0x00;//在第80行产生标志线
    
46.            uart_putchar(UART0,ADdata1[i][j]);//发送二值化图像
    
47.            
    
48.         }uart_putchar(UART0,ADdata[i][Center[i]]);//发送中线
    
49.         
    
50.     }     
    
51. }

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liming77

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东方斗魂

楼主抱歉我问个题外话，这些数据是通过什么传回来的？蓝牙吗？我用蓝宙的蓝牙，但是红树伟业的上位机识别不了pl2303

liming77

直接用串口链接电脑，我的还没放车上呢

夜微冷

你的这些程序写在哪里啊？

夜微冷

是把处理程序加在中断里，还是主函数里

曾超超

你这是图像错位了吧，每次都这样？换个图像试试