怎么样根据图像中线控制舵机打角？

三下五除二 · 发表于 2015-3-8 22:36:42

摄像头组的怎么样算摄像头采集回来的图像取中线后的斜率啊?怎么根据采集后的中线控制舵机打角?

淡定戈 · 发表于 2015-3-8 23:05:39

经典 PID, I可不用, PD is enough!

空有一人 · 发表于 2015-3-9 12:21:10

顶楼上

三下五除二 · 发表于 2015-3-12 16:09:28

淡定戈发表于 2015-3-8 23:05
经典 PID, I可不用, PD is enough!

我想问下大S弯直角弯怎么过？有什么好的算法么？

淡定戈 · 发表于 2015-3-13 14:53:31

三下五除二发表于 2015-3-12 16:09
我想问下大S弯直角弯怎么过？有什么好的算法么？

呵呵, 自己动手丰衣足食

liukai422 · 发表于 2015-3-13 23:07:12

算斜率可以用最小二乘法

三下五除二 · 发表于 2015-3-14 12:50:31

liukai422 发表于 2015-3-13 23:07
算斜率可以用最小二乘法

哦哦谢谢了

风中溯 · 发表于 2015-6-18 22:33:17

求大神指点力哥

篮球123 · 发表于 2016-3-11 15:35:34

求指教

木易逢春 · 发表于 2016-3-16 17:28:35

求教啊

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