中断问题，谢谢

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电梯直达

1^#

发表于 2016-3-14 20:26:21 | 只看该作者回帖奖励

1、你们是把摄像头扫描，舵机打脚，还有啥的，都是放在一个中断里面的么？还是分别放在几个中断里面，2、如果多个中断同时发生先执行中断最高级别的么3、还有就是中断优先级是怎么设置的，这个有点看不懂，请大神直接来点程序

4、还有就是电机开环怎么减速，直接电机反转？然后再延迟几毫秒，到底是几毫秒尼？

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