直立融合

电子741 · 发表于 2016-3-31 08:40:58

本帖最后由电子741 于 2016-3-31 08:42 编辑

直立融合的是陀螺仪的角度和角速度吗有用mpu6050的伙伴给发个原始数据的波形图[img=0,1]file:///F:\qq\582619598\Image\C2C\~9SXG518[]3HH9}3{94E~UR.jpg[/img]

361369499 · 发表于 2016-3-31 16:29:18

融合的是加速度计和陀螺仪积分的角度

TG小平民 · 发表于 2016-3-31 21:44:05

融合的是加速度计得到的角度和陀螺仪得到的角度，

至于图形看加速度计的角度和融合的角度的拟合程度，能做到重合。

		自动登录	找回密码
密码			注册

直立融合

本帖子中包含更多资源

浏览过的版块

活跃会员奖章

优秀会员奖章

在线王奖章

直立 融合

本帖子中包含更多资源

浏览过的版块

活跃会员奖章

优秀会员奖章

在线王奖章

直立融合