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车模直立状态的确定

飞思卡尔爱好者

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发表于 2016-1-10 15:29:28 | 只看该作者回帖奖励

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今年调电磁直立，刚刚差不多可以立，但是PD在一定范围内都可以，参数不同，立状态不同，在不加速度环的情况下，如何判断，PD参数恰好合适，达到什么状态最好？

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发表于 2016-1-10 15:50:09 | 只看该作者

官方教程里讲的很明白呀

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