加速度计和陀螺仪融合后的数据一直是0

有点不够帅 · 发表于 2015-12-27 14:04:54

这个可能是什么原因呢

zhou1994 · 发表于 2015-12-27 17:05:33

可能本来就是0 可能你算错了。。。。

有点不够帅 · 发表于 2015-12-28 19:11:57

zhou1994 发表于 2015-12-27 17:05
可能本来就是0 可能你算错了。。。。

那个陀螺仪出来的角加速度经过积分出来角度，那个积分常数必须要取0.005吗？

kube24 · 发表于 2015-12-28 20:55:18

no 看你的中断时间

有点不够帅 · 发表于 2015-12-28 21:22:39

kube24 发表于 2015-12-28 20:55
no 看你的中断时间

恩这个地方我知道了

z0011k · 发表于 2015-12-29 19:04:55

楼主问一下你们用了几个加速度传感器？

有点不够帅 · 发表于 2015-12-29 19:51:55

z0011k 发表于 2015-12-29 19:04
楼主问一下你们用了几个加速度传感器？

1个啊

z0011k · 发表于 2015-12-29 23:56:00

几个陀螺仪呢

z0011k · 发表于 2015-12-29 23:56:55

几个陀螺仪呢

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