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加速度闭环电机就只能转一个了

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发表于 2015-12-5 17:31:12 | 只看该作者回帖奖励

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不加闭环，PWM给定值，两轮都能转，一加闭关，后轮两电机只能转一个怎么回事啊

加速度, 电机

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楼主| 发表于 2015-12-5 18:03:56 | 只看该作者

转一个轮，然后按住转的轮，另一个轮就会转~电池电量是满的`开环时候两电机都转~

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发表于 2015-12-7 15:21:56 | 只看该作者

再检查下程序。还有看看两边编码器的值。

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