直立车用光码盘测速怎么样

有点不够帅

有用过的吗

zhou1994

位置转好了。和编码器是一样的用

小村庄

怎么装好位置。。。。求解释

有点不够帅

小村庄 发表于 2015-11-28 22:28
怎么装好位置。。。。求解释

你在用吗？

暗光

如二楼，位置装好了一样很精确。我当时用在四轮车上了，后来摒弃了，普通装法是用胶水把编码盘固定到齿轮上，但是特别容易掉，每掉一次都需要在安装，再调参数，后来我发现电机齿轮是铜的，所以把齿轮拆了下来（不是拆电机哦），然后用烙铁焊上一个截断的量好的铜柱，在用螺母将编码盘固定在铜柱上，这个方法的缺点是，不容易让两个铜（铜齿轮和铜柱）对心，不对心的话会有一些偏差，不过不是很影响，编码盘只要输出稳定就可以用，比如100个光栅，没转一圈都是输出50个脉冲，甚至20个，只要稳定每次都一样就可以用，没必要调到转一圈都是100个，两个编码器不一样，在算法一样可以加修正参数。后来没用的原因是换车模了，原来车模是旧的，不想在麻烦调这个了（大概调了10天左右）。总之，如果经费宽裕还是建议用编码器，可以买一个256线的，不用1000线或者500线的。如果你觉得编码器重的话，我还有一个想法，就是用霍尔传感器测轮子的转速，不过精度比较低，你可以找一些资料看看。:)

有点不够帅

暗光 发表于 2015-11-29 13:34
如二楼，位置装好了一样很精确。我当时用在四轮车上了，后来摒弃了，普通装法是用胶水把编码盘固定到齿轮上 ...

谢谢大神指导

一朵菊花压海棠

你个屌丝明，，，，