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丢线处理的三种思路---效果还不错

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发表于 2015-12-3 17:10:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
* @param[in]:处理方式 0---最大索引取中值 1---根据边线斜率补 2---固定线宽比例补
按照最大索引的思路,实际上图像是失真的,远处的物体能够修补多少比例就修补多少,这也是在最大索引上进行的思考,就是不同地方失真情况不同,在索引的基础上乘上一个系数,这就是固定线宽比例补的思路,边线斜率补就是我们所讲的平移,将基准斜率确定的直线平移,从而确定中线。三种思路效果都不错,都能跑!!!

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发表于 2015-12-4 13:51:23 | 只看该作者
shen1994 发表于 2015-12-4 13:42
厉害,线居然回拐了,跟北科有一拼

不敢不敢,要的话我可以开源,也就不到300行,不过还有点小问题要改
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发表于 2015-12-3 21:56:01 | 只看该作者
楼住  你这个仿真软件是什么?/光电组可以用吗?
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发表于 2015-12-3 18:12:04 | 只看该作者
有差别吗?
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 楼主| 发表于 2015-12-3 18:48:17 | 只看该作者

跑起来差别不是很大
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 楼主| 发表于 2015-12-3 22:19:54 | 只看该作者
MyLOVE 发表于 2015-12-3 21:56
楼住  你这个仿真软件是什么?/光电组可以用吗?

vs+opencv,光电组的没必要处理这么多数据,用matlab看看数据就行了
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发表于 2015-12-3 22:42:12 | 只看该作者
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发表于 2015-12-3 22:42:23 | 只看该作者
shen1994 发表于 2015-12-3 18:48
跑起来差别不是很大

以我不专业的建议,与其考虑后面那么多不准确的数据。为什么不把前面明明可以识别准确的数据处理成正确的数据?你没发现你前面的数据找出来的中线有的并不在中线上
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发表于 2015-12-4 08:43:18 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-12-4 11:28:49 | 只看该作者

你这也不算是丢边线啊
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 楼主| 发表于 2015-12-4 11:30:46 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-12-3 22:42
以我不专业的建议,与其考虑后面那么多不准确的数据。为什么不把前面明明可以识别准确的数据处理成正确的 ...

那些边并不在我的搜索范围内,因为几乎达到了摄像头的最大视角
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