初学小白，直立车加速度计计算角度只需要一轴？

nycko · 发表于 2015-11-19 14:23:48

小白不太懂加速计的使用~求大神指点加速度计AD采集回来的数据应该怎么使用？看了几套程序下来，发现有的是：角度=(加速度计AD值 - 加速度计Z轴偏移量)*比例系数
这种就是只用了z轴？？只用一条轴就可以计算出角度吗？

也有的程序是atan2（y，z）计算两条轴的反三角函数值得出角度。
各自原理是怎么样？？

执子守候 · 发表于 2015-11-19 16:40:06

详情请见直立调试指南！

好吃的都给你又 · 发表于 2015-11-20 00:55:01

既然刚入门..那么换mma8451+l3g4200吧

nycko · 发表于 2015-11-20 10:39:44

好吃的都给你又发表于 2015-11-20 00:55
既然刚入门..那么换mma8451+l3g4200吧

换成数字的？？有什么关系吗？？

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