速度控制

18322598905 · 发表于 2015-7-21 21:44:01

用的是官方的PD控制，可是速度就是不太稳，给一个速度，车子老是一会儿，加速，一会儿减速，很难匀速行驶，各位大神，有什么好的建议吗。

18322598905 · 发表于 2015-7-21 22:13:38

有人吗

LBJ23 · 发表于 2015-7-22 22:56:35

我也是这样怎样调都挑不出来那就试试调调直立

LBJ23 · 发表于 2015-7-22 22:57:38

现在我也是在调试中，，，如果有更好的解决办法交流下

hi希特勒 · 发表于 2015-7-23 10:38:57

官方的是PI控制估计是积分参数的问题

18322598905 · 发表于 2015-7-23 11:30:50

问题还存在啊

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