关于电磁车晃动和甩尾的讨论

阿尔伯特之太阳 · 发表于 2015-7-4 22:47:17

电磁组，目前车子跑起来有些晃动，感觉像是路太滑一样摆，还有在弯道上绕大圈，在赛道外面跑，有时还一直打转出不来，请教大神们指点一下，不甚感激！！！

有点不够帅 · 发表于 2015-7-5 09:34:27

还是调的不够好吧

vegh · 发表于 2015-7-5 10:19:57

甩尾，应该打的过猛，车中心太前

阿尔伯特之太阳 · 发表于 2015-7-5 11:32:18

有点不够帅发表于 2015-7-5 09:34
还是调的不够好吧

嗯，就是还没调好，在知直道上都有些左右摆动，是因为我用的PD调节的P给大了吗？？？

阿尔伯特之太阳 · 发表于 2015-7-5 11:34:28

vegh 发表于 2015-7-5 10:19
甩尾，应该打的过猛，车中心太前

但是要是不给摆大点，过弯这些的就不能很顺利，会冲出赛道，请问一下你们是怎么处理的？？？

yangjiahui · 发表于 2015-7-8 21:30:29

你这个属于过调，偏差过大，缺少中间的过度过程。举个例子，舵机占空比给2900就够了，你给了3200，而且还是直接给上去的。又要回调，铁定甩尾啊。。。。

768140233 · 发表于 2015-7-10 09:22:23

yangjiahui 发表于 2015-7-8 21:30
你这个属于过调，偏差过大，缺少中间的过度过程。举个例子，舵机占空比给2900就够了，你给了3200，而且还是 ...

你好，那如果这样的怎么增加中间过程呀，或者，就是通过调节把舵机部分打角调好？

张赛321 · 发表于 2015-7-11 12:18:50

楼主晃动解决了吗？我们的车出十字和弯道时都会晃动

阿尔伯特之太阳 · 发表于 2015-7-13 14:14:38

张赛321 发表于 2015-7-11 12:18
楼主晃动解决了吗？我们的车出十字和弯道时都会晃动

是因为舵机的PD调节，没有调节好，将P给小点，采用大P小D，还跟轮胎的摩擦力和重心位置有点关系！！！

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