正交解码出了问题 求解决

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正交解码出来寄存器的值老是0 有的时候是1   程序  void qd_init(void)
{
  //配置正交解码功能参数
  ftm2_init_struct.FTM_Ftmx = FTM2;              //只有FTM1和FTM2有正交解码功能
  ftm2_init_struct.FTM_Mode = FTM_MODE_QD;       //正交解码功能
  ftm2_init_struct.FTM_QdMode = QD_MODE_PHAB;    //AB相输入模式
  //初始化FTM
  LPLD_FTM_Init(ftm2_init_struct);
  //使能AB相输入通道
  LPLD_FTM_QD_Enable(FTM2,PTA10,PTA11);
}



uint32 getcounter(void)
{
static uint32 counter=0;
counter= LPLD_FTM_GetCounter(FTM2);
LPLD_FTM_ClearCounter(FTM2);
return counter;

}

dewdyw

试一试K60接A、B信号线的引脚先配置输入上拉，再配置正交解码。

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getcounter（）放在中端里的

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顶。。。。。。难道没有人吗

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自顶。。。。。。。。。。。。。。。。

dewdyw

另外，对于K60，虽然LPLD_FTM_GetCounter()返回值是uint32类型，但是正交解码那个脉冲计数是16位的，有正负，所以应该用int16。用uint32会导致读到负的计数时，16位负数(int16)转换成一个很大的32位正数(uint32)。类似于这样，目标平台为x86 PC:

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdint.h>
   
3. 
   
4. int main(void)
   
5. {
   
6.         typedef int16_t     int16;
   
7.             typedef int32_t     int32;
   
8.             typedef uint32_t    uint32;
   
9. 
   
10.             int16 i16 = -102;
    
11.             int32 i32 = (int32)i16;
    
12.             uint32 u32 = (uint32)i16;
    
13. 
    
14.             printf("%d\n", i32);
    
15.             printf("%u\n", u32);
    
16. 
    
17.             return 0;
    
18. }
    
19. 
    
20. // output:
    
21. // -102
    
22. // 4294967194
    
23. 
    

复制代码

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dewdyw 发表于 2015-5-3 15:04
另外，对于K60，虽然LPLD_FTM_GetCounter()返回值是uint32类型，但是正交解码那个脉冲计数是16位的，有正负 ...

谢谢 我试试看

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文库闪动 发表于 2015-5-3 16:18
谢谢 我试试看

还是那样 ，估计是对编码器使用不对，用的龙丘的带方向迷你编码器，两路信号采集了计数信号和方向信号，程序放在其他的车上可以测出速度，我得问问龙丘 ，谢谢你

——◆◇の_爷是

解决了吗？